Adapun tujuan dari kunjungan yakni untuk memastikan kesiapan personel maupun materiil KRI WSH-991 sebagai Kapal Markas Satgasla PAM Laut KTT ASEAN ke-42.
Dalam kesempatan tersebut, Menkopolhukam RI mengucapkan terima kasih kepada Pangkoarmada II dan seluruh prajurit yang terlibat dalam pengamanan VVIP KTT ASEAN ke-42 atas kerja sama dan kerja keras yang telah diberikan, sehingga kegiatan dapat berjalan dengan lancar dan aman.