Kandangan-Pendampingan serta Komsos adalah bentuk pembinaan teritorial seorang bintara pembina Desa kepada warga binaan, yang menyasar seluruh elemen dan lapisan masyarakat, dengan metode tersebut diharapkan akan tercapainya kedekatan teritorial kepada masyarakat.
Seperti halnya yang dilakukan oleh Babinsa Koramil 1003-01/Telaga Langsat Serda Made Agus S tengah melaksanakan pendampingan hanpangan di Koperasi Gapoktan Puspa Desa Telaga Langsat, kecamatan Telaga Langsat, kabupaten HSS. Minggu (7/2).
Menurut Babinsa Koperasi ini sangat membantu kalangan petani, dengan mengolah pupuk organik yang nantinya akan dijual kepada petani yang merupakan anggota Gapoktan itu sendiri.
Lebih lanjut Serda Made Agus S mengatakan bahwa pendampingan dan komsos adalah metode yang digunakan Babinsa dalam melaksanakan pembinaan teritorial sehingga harapanya dengan diadakannya kegiatan ini akan membentuk kemanunggalan TNI-RAKYAT.(Mk-95).